Ce que dit la grammaire
Qui est un pronom relatif sujet.
Qui appartient à l'ensemble des pronoms relatifs : qui, que, quoi, dont, où, duquel, lequel...
Ces pronoms varient selon le rôle qu'il joue dans la subordonnée (pour désigner ce rôle, on parle de fonction) :
qui est sujet (dans La jeune fille qui parle, qui est sujet de parle),
que est complément d'objet direct ou attribut (La jeune fille que je vois, que est objet de vois; fou que tu es, que est attribut de tu),
où est complément circonstanciel (le bar où je retrouve mes amis, où est complément de retrouve).
Qui représente son antécédent dans la subordonnée
Si qui est le sujet du verbe de la subordonnée, il reçoit néanmoins son sens de son antécédent. Il représente son antécédent dans la subordonnée, et l'antécédent a déjà un rôle dans la phrase principale.
Exemple :
Candide vit un château qui avait l'air abandonné
qui représente un château et est le sujet de avait l'air ;
un château dépend de son côté du verbe vit, il en est le complément d'objet direct.
Remarque : Et lorsque le pronom n'a pas d'antécédent ?
Dans Qui vole un œuf tue un keuf (proverbe bien connu du chat de Philippe Geluck), qui est le sujet mais n'a pas d'antécédent (il ne remplace rien dans la phrase). Dans ce cas, on accorde au masculin, singulier. Les deux catégories du masculin et du singulier sont les plus générales parce que non marquées (contrairement au féminin marqué par -e et au pluriel marqué par -s).
Enfin, qui peut se rencontrer en phrase interrogative : Qui est venu hier ? Dans ce cas, le verbe est au masculin, singulier (puisqu'on ne sait encore rien de l'identité du sujet).