Les bons réflexes
« Souriant à la foule, le navigateur est arrivé à la fin de son périple épuisant. » .
— Presse
La principale difficulté pour accorder la forme en -ant d'un verbe est de repérer si vous avez affaire à un adjectif ou à un participe.
Conseil :
Pour le savoir, il suffit de remplacer le nom masculin par un nom féminin ou le nom singulier par un pluriel.
Dans la phrase ci-dessus, cela donne :
Souriant à la foule, la navigatrice est arrivée à la fin de sa course épuisante.
souriant ne s'accorde pas : c'est un verbe (un participe), il est invariable. On ne peut pas écrire *souriante à la foule.
épuisante s'accorde : c'est un adjectif verbal, il est variable.