Ce que dit la grammaire
Fondamental : L'infinitif est la forme de base du verbe
L'infinitif est la forme que l'on trouve dans les dictionnaires. Quand il apparaît dans une phrase :
On le trouve parfois tout seul, comme centre de phrase :
— Où aller maintenant ?
— Ne pas fumer.
Dans ces phrases, c'est l'infinitif (aller ou fumer) qui est le centre, comme dans les équivalents conjugués :
— Où vas-tu maintenant ?
— Ne fumez pas.
Le plus souvent, l'infinitif se comporte comme un nom. Il peut être complément d'un verbe conjugué :
— Nathalie voulait mettre une distance entre la colère muette de Guillaume et elle. (Y. Lahens, Guillaume et Nathalie)
Dans cet exemple, mettre est le complément de voulait, comme un nom : elle voulait un remerciement.
Il peut aussi être le sujet ou l'attribut d'une phrase : Souffler (sujet) n'est pas jouer (attribut), ou former divers compléments après une préposition (à, par, pour, à condition de...) :
— Robinson fit un effort pour s'asseoir. (M. Tournier)
Fondamental : Le participe est employé de deux façons principales :
Soit il se comporte comme un adjectif et accompagne un nom :
Le tigre épuisé rejoint la rive. (comparez avec : Le tigre blanc rejoint la rive)
Soit il sert à former les temps composés d'un verbe, comme le passé composé :
Le tigre a nagé vers la rive.
Complément :
Le participe et l'infinitif s'écrivent de façon différente car en latin, les infinitifs des verbes dont ils proviennent se terminaient en –are (amare > aimer), et les participes passés en –atum (amatum > aimé).
Tous deux ont évolué et se prononcent « é », mais l'orthographe garde la mémoire du r latin dans l'infinitif.