Ce que dit la grammaire
Lorsque le sujet est un terme collectif, l'accord se fait au singulier :
La foule a envahi le stade.
La police traque le voleur.
Le terme peut être repris par un pluriel et l'accord se fait au pluriel :
La foule a envahi le stade. Ils ont pris à partie les joueurs.
La police traque le voleur. Ils avaient reçu des informations anonymes.
Lorsque le terme collectif est accompagné d'un complément, l'accord peut se faire au singulier comme au pluriel : Une foule de supporters a envahi OU ont envahi le stade.
Lorsque le sujet est un nom au pluriel seul, le verbe s'accorde au pluriel :
Beaucoup de supporters sont repartis avant le début du match (mais : Beaucoup de monde est reparti)
Peu de supporters ont vu le match (mais Peu de beurre suffit à la recette )
Bien des supporters ont vu le match.
Remarque :
Dans ces trois derniers exemples, beaucoup de, peu de et bien des sont des déterminants du nom (comme le, la, les ou ce, mon, aucun), et n'interviennent pas dans l'accord du verbe.
Enfin, dans le cas des numéraux, une dizaine de, une cinquantaine de, comme on l'a vu ci-dessus, les deux accords sont tolérés, mais la tendance est d'accorder au pluriel.