Ce que dit la grammaire
Du point de vue de ses formes, l'impératif est un mode étrange :
Certains verbes (en -er, en -ir, et quelques autres) empruntent à l'impératif les formes du présent de l'indicatif, en se contentant d'enlever le -s à la deuxième personne quand elle se termine par -e : chante-chantons-chantez ; finis-finissons-finissez ; bois-buvons-buvez, etc.
D'autres, comme être ou savoir empruntent leur impératif aux formes du subjonctif présent : sois-soyons-soyez, sache-sachons-sachez.
De plus, l'impératif ne comporte que 3 personnes :
Ce sont les deuxième personne du singulier, première et deuxième personnes du pluriel.
Si l'on veut exprimer un ordre à des tiers (il et elle), on utilise le subjonctif : Qu'il sorte !
Si l'on veut exprimer des ordres à soi-même, on peut utiliser la deuxième personne du singulier ou la première personne du pluriel :
N'importe, sachons qui est cette inconnue, pour moi-même, pour me guérir d'une passion.
— (Crébillon)
« Termine ce travail avant d'aller jouer », me suis-je dit.
« Mets-toi en route rapidement, il ne faut pas que tu tardes », ai-pensé.